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滾筒輸送RGV自動搬運(yùn)車研制成功

發(fā)布時間：2024-11-25 09:07:12 瀏覽：510

產(chǎn)品介紹
滾筒輸送RGV自動搬運(yùn)車，整車長度2.45米，寬2.6米，高度0.75米，載重3.5噸。采用低壓軌道供電，上方滾筒輸送裝置到達(dá)站點自動對接裝卸物料。支持遠(yuǎn)程主機(jī)軟件調(diào)度，內(nèi)置PLC程序控制，RFID辨別站點信息，多組接近開關(guān)前后校正?？烤?。實現(xiàn)全程無人值守，自動化行駛搬運(yùn)。設(shè)有HMI人機(jī)交互觸摸屏，選擇相應(yīng)工位半自動化控制RGV行駛作業(yè)。設(shè)有激光雷達(dá)大范圍掃描，遇到障礙自動停車。同時，支持人工無線遙控車輛搬運(yùn)作業(yè)，使用簡單方便。

功能特點
遠(yuǎn)程調(diào)度、自動運(yùn)行、站點識別、自動搬運(yùn)、自動對接、自動裝卸

參數(shù)概要
產(chǎn)品尺寸：L2600*W2450*H760mm
額定載重：3.5噸
操作方式：自動化+半自動化（HMI人機(jī)交互觸摸屏）+手動模式（無線遙桿+有線手柄+）
供電方式：低壓軌道供電
車輛類型：RGV
輥道裝置：2160*2000(大概值)
傳動方式：鏈條傳動
驅(qū)動機(jī)構(gòu)：交流電機(jī)（3KW*1）+減速機(jī)
驅(qū)動方式：電機(jī)2KW+減速機(jī)
運(yùn)行動作：前進(jìn)、后退、、停車
運(yùn)行速度：0-30m/min
自動化控制：PLC+RFID+接近開關(guān)
定位精度：±10mm
剎車方式：電磁制動
車輪材質(zhì)：鑄鋼車輪
車輪數(shù)量：4個
安保裝置：激光雷達(dá)遇到障礙自動停車、斷電自動剎車
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