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背負(fù)式AGV滾筒輸送車(chē)研制成功

發(fā)布時(shí)間：2024-11-11 02:43:07 瀏覽：379

背負(fù)式AGV運(yùn)輸車(chē)，整車(chē)長(zhǎng)度3米，寬3.2米，高0.7米，可搬運(yùn)10噸的貨物。由電源單元、電氣單元、底盤(pán)單元、輥道輸送單元等組成。采用激光導(dǎo)航設(shè)有五個(gè)工位自動(dòng)行駛搬運(yùn)，?？烤?0毫米。支持外部通信，結(jié)合PLC加伺服驅(qū)動(dòng)可遠(yuǎn)程下發(fā)指令自動(dòng)運(yùn)行。底盤(pán)差速轉(zhuǎn)向加萬(wàn)向輪可前進(jìn)后退、原地旋轉(zhuǎn)、左右靈活轉(zhuǎn)彎行駛，同時(shí)設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)可在不平整地面避免車(chē)輪空轉(zhuǎn)打滑。內(nèi)置鋰電池供電充電時(shí)間快，循環(huán)使用時(shí)間長(zhǎng)。上方設(shè)有滾筒輸送裝置可自動(dòng)對(duì)接生產(chǎn)線(xiàn)完成裝卸物料。設(shè)有8寸人機(jī)交互觸摸屏實(shí)時(shí)顯示電量、電流、速度等信息便于監(jiān)控平車(chē)狀態(tài)，也可半自動(dòng)化選擇相應(yīng)工位自動(dòng)行駛搬運(yùn)。支持手動(dòng)無(wú)線(xiàn)遙控器操控車(chē)輛搬運(yùn)作業(yè)。前后激光雷達(dá)遇到障礙物或行人自動(dòng)停車(chē)，障礙物消失恢復(fù)行駛。參數(shù)概要
產(chǎn)品尺寸：L3000*W3200*H700mm
額定載重：10噸
操作方式：自動(dòng)化+半自動(dòng)化（HMI人機(jī)交互觸摸屏）+手動(dòng)模式（無(wú)線(xiàn)遙桿+有線(xiàn)手柄+）
供電方式：鋰電池供電
電池容量：48V 250AH
車(chē)輛類(lèi)型：AGV
輥道裝置：3000*2000*500
傳動(dòng)方式：鏈條傳動(dòng)
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：交流電機(jī)（2.2KW*1）+減速機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)（2*3KW）+減速機(jī)（2臺(tái)）
電氣電控：PLC+伺服驅(qū)動(dòng)器
運(yùn)行動(dòng)作：前進(jìn)后退、原地旋轉(zhuǎn)、左右拐彎、停車(chē)
運(yùn)行速度：0-20m/min
定位精度：±10mm
轉(zhuǎn)向方式：差速轉(zhuǎn)向
剎車(chē)方式：電磁制動(dòng)
車(chē)輪材質(zhì)：聚氨酯包膠車(chē)輪
車(chē)輪數(shù)量：兩輪驅(qū)動(dòng)+四個(gè)萬(wàn)向輪
安保裝置：激光雷達(dá)遇到障礙自動(dòng)停車(chē)、防撞觸邊、聲光報(bào)警、斷電自動(dòng)剎車(chē)
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